Con un característico pelaje negro o pardo oscuro, el tití de Goeldi tiene un tamaño que oscila entre los 20 y 30 cm de longitud, superando su cola la longitud del cuerpo y siendo su peso alrededor de medio kilo.

De hábitos diurnos, pasan la mayor parte del tiempo en las ramas más bajas y rara vez suben por encima de los cinco metros de altura. Viven en grupos de 6 a 8 individuos con un solo macho. Se desplazan en territorios de 30 a 60 hectáreas, que marcan con la orina y la secreción de una glándula. Las hembras alcanzan la madurez sexual entre los 8 y 9 meses de edad, siendo los machos fértiles desde los 16 o 17 meses. Durante las primeras semanas todo el grupo ayuda a la madre en la crianza, independizándose de ellos a los tres meses.

La destrucción y explotación de su hábitat constituyen su principal amenaza.