Se trata de un animal de hábitos crepusculares y nocturnos. Pasa gran parte del día en los árboles, de los que a veces desciende para buscar alimento. Usa su fuerte y musculosa cola prensil como si fuera una quinta extremidad cuando trepa a los árboles.

Su denso y oscuro pelaje le permite camuflarse en la noche. Además, cuenta con una excelente visión nocturna, a la que le acompañan un oído y olfato muy agudos, así como unas largas vibrisas táctiles en el hocico.

Vive en solitario o en pequeños grupos de adultos con jóvenes inmaduros. En estos son las hembras las que ejercen de miembros dominantes y generalmente, son estas de mayor tamaño que los machos.