Los chimpancés son primates muy sociales y diurnos. Se desplazan principalmente por el suelo de forma cuadrúpeda y pasan mucho tiempo descansando en los árboles y alimentándose de frutas. Buscan comida por el día y al anochecer, el resto del tiempo lo dedican a descansar y a fortalecer los vínculos sociales.
Su estructura social se denomina fusión-fisión. El grupo de primates principal -conformado de 20 a 80 individuos-, se separa en subgrupos que se dedican a diferentes tareas como, por ejemplo, la búsqueda de alimentos, patrullas por territorios, etc. Por la noche se vuelven a juntar los subgrupos para formar el grupo principal y descansar.

El grado de sociabilidad de un chimpancé depende de la edad que tenga. Por ejemplo, un chimpancé de 8 años es igual de social que su madre. Luego, a medida que se va independizando, pasa mucho tiempo solo y va creándose un lugar dentro de su grupo. Compite con otros machos adultos y de esta forma también desarrolla otros vínculos sociales.

Los chimpancés más fuertes y viejos son los líderes del grupo, existiendo una jerarquía entre ellos. Un grupo de individuos pueden formar una coalición y unirse para derrocar al macho dominante de un grupo y así proclamarse uno de ese grupo como macho dominante.

Las expresiones corporales y faciales son muy importantes para la comunicación entre los chimpancés, mediante gestos y/o señales pueden transmitir cualquier tipo de información, pero el vínculo social más fuerte es el acicalamiento. Con el acicalamiento los primates se eliminan parásitos y piel muerta, afianzando los vínculos sociales entre ellos.

Los juegos no se dan solo entre individuos jóvenes, sino que también se observan en los chimpancés adultos. Machos y hembras que jueguen desde pequeños, es posible que en un futuro tengan una relación más amistosa que agresiva.