Deze soort werd aanvankelijk door John Edward Gray in 1831 beschreven als Monitor viridis. De huidige specifieke naam: prasinus, wat groen betekent in het Latijn.

Deze monitor, tot 1 meter lang, heeft een kleur van groene en turquoise tinten, met donkere stippels en dwarse dorsale banden van dezelfde toon. Het leeft in Nieuw-Guinea en de Torres Strait-eilanden. Een monitor met boomgewoonten, zijn slanke lichaam, lange grijpstaart en klauwen zorgen ervoor dat hij gemakkelijk boomtakken kan vasthouden.

Een uniek kenmerk van deze boommonitor is het vermogen om zijn staart als vijfde ledemaat te gebruiken. Bovendien is het een van de weinige sociale soorten; Hij leeft in kleine groepen met een dominant mannetje, meerdere vrouwtjes en enkele ondergeschikte mannetjes en jonge exemplaren.