De Goeldi's zijdeaap heeft een karakteristieke zwarte of donkerbruine vacht en is 20 tot 30 cm lang, met een staart die langer is dan zijn lichaam. Het gewicht bedraagt ​​ongeveer een halve kilo.

Ze zijn overdag actief en brengen het grootste deel van hun tijd door in de lagere takken en klimmen zelden hoger dan vijf meter. Ze leven in groepen van zes tot acht individuen met één mannetje. Ze bewegen zich rond territoria van 30 tot 60 hectare, die ze markeren met urine en een klierafscheiding. Vrouwtjes bereiken geslachtsrijpheid tussen acht en negen maanden oud, terwijl mannetjes vruchtbaar zijn vanaf zestien of zeventien maanden. Gedurende de eerste paar weken assisteert de hele groep de moeder bij het ouderschap en na drie maanden zijn ze onafhankelijk van de dieren.

De vernietiging en exploitatie van hun leefgebied vormen hun grootste bedreiging.