De tweevingerige luiaard heeft een overvloedige, dikke en lange vacht die van de buik tot aan de rug groeit, in tegenstelling tot de meeste zoogdieren.

De ledematen eindigen in twee vingers met gebogen klauwen, waarmee de vogel kan klimmen en hangen.

Dit dier leeft solitair in bomen en slaapt overdag zo'n vijftien uur per dag.

Vrouwtjes zijn geslachtsrijp na drie jaar, mannetjes tussen de vier en vijf jaar. Pasgeborenen worden minimaal negen maanden verzorgd en moeten minimaal twee jaar bij hun moeder blijven.

Ze hebben veel vijanden, zoals jaguars, arenden en slangen. Als ze zich bedreigd voelen, kunnen ze zich verdedigen door het roofdier met hun grote klauwen te steken of met hun scherpe tanden te bijten. Hun belangrijkste verdediging is echter om aanvallen te vermijden.

De soort heeft last van habitatverlies.