Le paresseux à deux doigts possède une fourrure abondante, épaisse et longue qui pousse du ventre jusqu'au dos, contrairement à la plupart des mammifères.

Ses membres se terminent par deux doigts munis de griffes recourbées qui lui permettent de grimper et de s'accrocher.

Cet animal nocturne, solitaire et arboricole, dort jusqu'à quinze heures par jour.

Les femelles atteignent la maturité sexuelle après trois ans, les mâles entre quatre et cinq ans. Les nouveau-nés seront pris en charge pendant au moins neuf mois et devront rester près de leur mère pendant au moins deux ans.

Ils ont de nombreux prédateurs, comme les jaguars, les aigles et les serpents. S'ils se sentent menacés, ils peuvent se défendre en lacérant le prédateur de leurs grandes griffes ou en le mordant avec leurs dents acérées. Cependant, leur principal moyen de défense est d'éviter les attaques.

L'espèce est affectée par la perte d'habitat.