Les chimpanzés sont des primates très sociaux et diurnes. Ils se déplacent principalement au sol de manière quadrupède et passent beaucoup de temps à se reposer dans les arbres et à se nourrir de fruits. Ils cherchent de la nourriture pendant la journée et au crépuscule, le reste du temps étant consacré au repos et au renforcement des liens sociaux.
Sa structure sociale est appelée fusion-fission. Le groupe principal de primates - composé de 20 à 80 individus - est divisé en sous-groupes dédiés à différentes tâches comme, par exemple, la recherche de nourriture, la patrouille de territoires, etc. La nuit, les sous-groupes se réunissent à nouveau pour former le groupe principal et se reposer.

Le degré de sociabilité d'un chimpanzé dépend de son âge. Par exemple, un chimpanzé de 8 ans est tout aussi sociable que sa mère. Puis, au fur et à mesure qu’il devient indépendant, il passe beaucoup de temps seul et se crée une place au sein de son groupe. Il entre en compétition avec d’autres mâles adultes et développe ainsi d’autres liens sociaux.

Les chimpanzés les plus forts et les plus âgés sont les chefs du groupe, avec une hiérarchie existant entre eux. Un groupe d'individus peut former une coalition et s'unir pour renverser le mâle dominant d'un groupe et ainsi proclamer l'un des membres de ce groupe comme mâle dominant.

Les expressions corporelles et faciales sont très importantes pour la communication entre les chimpanzés. Par des gestes et/ou des signaux, ils peuvent transmettre tout type d'informations, mais le lien social le plus fort est le toilettage. Grâce au toilettage, les primates éliminent les parasites et les peaux mortes, renforçant ainsi les liens sociaux entre eux.

Les jeux n’ont pas seulement lieu entre jeunes individus, mais sont également observés chez les chimpanzés adultes. Hommes et femmes qui jouent depuis qu'ils sont petits, il est possible qu'à l'avenir ils aient une relation plus amicale qu'agressive.