C'est un animal aux habitudes crépusculaires et nocturnes. Il passe une grande partie de la journée dans les arbres, d’où il descend parfois pour chercher de la nourriture. Il utilise sa queue préhensile forte et musclée comme s'il s'agissait d'un cinquième membre pour grimper aux arbres.

Sa fourrure dense et foncée lui permet de se camoufler la nuit. De plus, il possède une excellente vision nocturne, qui s'accompagne d'une ouïe et d'un odorat très aigus, ainsi que de longues vibrisses tactiles sur son museau.

Il vit seul ou en petits groupes d'adultes avec des petits immatures. Dans ceux-ci, ce sont les femelles qui agissent comme membres dominants et généralement, elles sont plus grandes que les mâles.