Avec son pelage caractéristique noir ou brun foncé, le ouistiti de Goeldi mesure de 20 à 30 cm de long, sa queue dépassant la longueur de son corps et son poids est d'environ un demi-kilo.

Diurnes, ces oiseaux passent la majeure partie de leur temps dans les branches basses et dépassent rarement les cinq mètres de hauteur. Ils vivent en groupes de six à huit individus, dirigés par un mâle. Leurs territoires, d'une superficie de 30 à 60 hectares, sont marqués par l'urine et une sécrétion glandulaire. Les femelles atteignent la maturité sexuelle entre huit et neuf mois, tandis que les mâles sont fertiles à partir de 16 ou 17 mois. Durant les premières semaines, le groupe entier participe aux soins parentaux, puis devient indépendant au bout de trois mois.

La destruction et l’exploitation de leur habitat constituent leur principale menace.